杨业创造了"步人甲"阵法，用长矛手、弓箭手和床弩手组成的步兵方阵对抗骑兵。岳飞发明了"连环马"战术，用铁索将战马连接成串，形成移动堡垒。宋军还研制出威力巨大的火器，包括突火枪、震天雷等，这些武器在平原地区让游牧骑兵吃尽了苦头。宋军的创新确实打出了不少漂亮仗。绍兴十年，岳飞在朱仙镇一战中，歼灭金兵万余。他的部队只有3000骑兵，但配合步兵和火器，硬是打得金兵铁骑落花流水。
