安装环形螺旋桨的4轴飞行器。(图/MIT)不管是飞机、直升机，或是水上航行的船只，都使用螺旋桨来推动空气或水流来前进，在经过演化之后，又有各种新的变形，包括“旋翼”、“桨叶”或“风扇”，原理都相似。不过螺旋桨的末端会与介质产生巨大的振动，也就造成明显的噪声，这是桨叶切过介质而造成...
