最近几期，我介绍了贝尔（Bell）公司的未来直升机 V-280勇士（Valor）和贝尔360不屈者（Invictus），贝尔最大的竞争者－－塞考斯基（Sikorsky）公司和波音联合推出的S-97突击者 （Raider）和SB-1挑战者 （Defiant），两者都采用刚性共轴反转旋翼（同轴双旋翼），加推进螺旋桨设计。那么，刚性共轴反转旋翼有哪些优缺点呢？